鋭柔工房よろず板

今日は午前中、会社経営してる大学の後輩に頼まれた製品その２の組立作業・・・写真の、２個のサーボと厚紙で、ロボットアームを作ってました。午後からは、近所の家電量販店やパソコンショップを巡ってコネクタを入手し、夕方からは、サーボを制御する為のプログラミング・・・一気に角度を振ると、サーボが壊れそうなので、ボタンを押すと、５度振っては１００ｍｓストップを数回繰り返し、元に戻るというプログラムにしました。後輩からは「動作確認だけして貰えれば・・・」と言われてたんですが・・・チョット凝ったモノにしてみました。